。对于那些需要精密运动的小型包装机器人，使用MINIRAIL导轨是一种非常理想的方式。MINIRAIL尺寸系列包括7, 9, 12, 15 和 14, 18, 24, 42，导轨长度能达到 980 mm两种预载和精度等级可以选择，产品尺寸符合DIN 645-2。其主要系列及规格如下：Schneeberger导轨
MR 滚柱导轨：MR25，MR35，MR45，MR55，MR65，MR100 Schneeberger导轨
BM 滚珠导轨：BM15，BM20，BM25，BM30，BM35，BM45 Schneeberger导轨
R 型：R1，R2，R3，R6，R9，R12，R15 等 Schneeberger导轨
RN 型：RN3，RN4，RN6，RN9，RN12 Schneeberger导轨
RNG 型：RNG4，RNG6，RNG9，RNG12 Schneeberger导轨
N/O 型：N/O 62015，92025，2025，2535，3045，3555
M/V 型：M/V 3015，4020，5025，6035，7040，8050  Schneeberger导轨
NK型：NK1，NK2，NK3，NK6，NK9  Schneeberger导轨
NKL型：NKL1，NKL2，NKL3，NKL6  Schneeberger导轨
ND型：ND1，ND2，ND3  Schneeberger导轨
NDN型：NDN 0,5，NDN 1，NDN 2
微型导轨：MN7，MN9，MN12，MN15，MN14，MN18，MN24，MN42  Schneeberger导轨         导轨 R6-200