6RA7087-6GV62-0印刷机的主传动伺服控制SIEMENS西门子整流器

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具有反电势控制的无测速机系统反电势控制不需要测速装置，只需测量 SIMOREG 的输出电压，测出的电枢电压经电机内阻压降补偿处理（I×R -补偿）。补偿量的大小电流调节器优化过程中自动确定，这种调节方式的精度与电枢回路中电阻的温度系数有关，约为 5 %。建议，为了达到高的精度，在电机处于热状态时，要重复进行电流调节器优化过程。当对精度要求不高且不能安装测速装置及电机仅工作在基速以下时，可采用反电势控制方式。注意：在这种工作方式时，不能实现 EMF-弱磁控制。自由选择转速实际值信号在这种工作方式下可任选一个连接器编号作为转速实际值信号，当转速实际值传感器由工艺附加板实现时，该方式为方案。转速实际值在送到转速调节器之前，可通过参数设定的滤波电路PT1-滤波器）和两个可设定的带通滤波器平波，当出现机械谐振现象时，首先要使用带通滤波器，以便能滤掉谐振频率。谐振频率和滤波器的质可设定。斜坡函数发生器斜坡函数发生器使跳跃变化的给定值输入变为一个随时间连续变化的给定信号。加速时间和减速时间可以分别设定，另外，斜坡函数发生器在加速时间开始和终了有效情况下，可设定初始圆弧和终圆弧。可分别设定斜坡函数发生器的所有时间。斜坡函数发生器有 3 个参数组，它们可通过可设置的开关量输入口或串行接口（通过开关量连接器）来选用。运行过程中可对斜坡函数发生器参数进行转换。此外，还可通过一个连接器对参数组 1 的值进行倍增估算（为了通过连接器改变斜坡函数发生器数据）。当斜坡函数发生器的时间设定为 0 时，转速给定值则直接作用于速度调节器转速调节器转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器（原理：带有电流内环的转速调节）。转速调节器是